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  • 呼和浩特安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP12公(gōng)司

呼(hū)和浩特安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP12公(gōng)司

產(chǎn)品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能(néng)!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入(rù)電(diàn)池也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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呼和浩(hào)特安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP12公(gōng)司

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